Статья по командам GSM-модема (вместо иксов конкретные цифры):

> Для отправки SMS команда AT+CMGS, например, AT+CMGS=+79XXXXXXXXX
...
> Для обычного вызова команда ATD, например, ATD+79XXXXXXXXX

И т.д.

Первый комментарий под статьей:
> Уберите мой номер +79XXXXXXXXX из вашей статьи!!