Обсуждение ТЗ крупного научного проекта, взаимодействия робота

X: взгляд на кота - ещё не взаимодействие
X: а вот за лапку подержать - взаимодействие
Y: а если наблюдать на ним, не собирается ли он нафурить в тапки?