XXX:
Я бы на такой штуке делал автономную работу по принципу турели: встал, датчик движения на обзорных камерах включил. Что-то двинулось - повернул корпус, прицелился, плюнул, перешёл в режим поиска цели. И так до появления связи или до конца батарейки.

YYY:
У меня Гордон Фримен от такой херни умер.