xxx: Если я верно понял, то черным нарисовано крепление верхнего и нижнего магнита, а средний "левитирует". Так вот, средний магнит мгновенно примагтитится к одному из двух закрепленных магнитов - и все. Левитации не получится.
yyy: Для левитации ПИД регулятор нужен и датчик положения. Ультразвуковой наверно подойдет
xxx: Точно-точно... и настройка этого регулятора будет очень трудоемкая :) а датчик можно и емкостный, и оптический - все будут одинаково сложные :)
zzz: а если нужно, чтоб в воздухе парило грамм сто?
xxx: это невозможно в принципе, чтобы 100 грамм - и парило! их сразу выпьют - и моргнуть не успеешь :)